Bilder Werden nicht hochgeladen

Guten Abend, Ich habe einen Admin Bereich erstellt über den ich gerne Bilder auf meine Homepage hochladen möchte. Ich habe bereits einen Code dafür erstell jedoch funktioniert er nur halbwegs, wenn ich meine Infos eingegeben habe und zum Schluss auf Upload gehe, kommt jedes mal die von mir programmierte Fehlermeldung "Sorry, there was an error uploading your file." ich habe bisher alles versucht was ich konnte. Ich habe die Verlinkungen zu Ordnern und anderen Dateien überprüft trotz alle dem finde ich den Fehler nicht, ich konnte glücklicher weise den Bereich ausmachen an dem sich der Fehler befinden müsste. Der hier rein geschickte Code ist die Aktuelle Fassung des Skriptes und der Fehler, befindet sich in Zeile 74-77. Ich hoffe jemand kann mir helfen.